Sistemas Embarcados

Carga horária: 72 h/a

Competências

Explicar as características gerais relativas a sistemas embarcados e os problemas ligados às restrições de recursos; aplicar sistemas operacionais, bibliotecas e outros componentes na criação de um sistema embarcado.

Habilidades

  • Selecionar os algoritmos adequados para implementação;
  • Tomar decisões de projeto coerentes com as restrições típicas do ambiente em que o sistema está inserido;
  • Considerar as implicações ligadas a características de tempo;
  • Utilizar com critério e eficiência os recursos disponíveis visando equilibrar a funcionalidade do sistema, sua complexidade, flexibilidade e confiabilidade;
  • Reusar softwares e componentes já existentes, adaptando-os ao ambiente embarcado em desenvolvimento.

Bases tecnológicas

  1. Visão geral de sistemas embarcados: Definição.
  2. Microcontroladores: Tecnologias; Plataformas; Circuitos periféricos básicos; Especificações; requisitos de projeto.
  3. Ambientes de Desenvolvimento para Sistemas Embarcados (hardware e software): Tipos.
  4. Softwares básicos: Análise; Performance; Proteção de dados; Regiões criticas (atomicidade).
  5. Fundamentos de sistemas operacionais: arquiteturas; Gerenciamento de Memória; Interrupções de Software;
  6. Gerenciamento de I/O; Temporizadores.
  7. Fundamentos de sistemas operacionais de tempo real: Aplicação; Funcionamento temporal; Vantagens e desvantagens.

Bibliografia

  • Construindo Sistemas Linux Embarcados
    Yaghmour, Masters, Yossef e Gerum – 2ª ed. – Alta Books – 2009
  • Programming Embedded Systems: With C and GNU Development Tools, 2nd Edition
    Michael Barr, Anthony Massa – 2ª ed. – O’Reilly Media – 2006
  • Beginning Arduino
    Michael McRoberts 1ª ed. – Apress – 2010
  • Designing Embedded Systems with PIC Microcontrollers, Second Edition: Principles and Applications
    Tim Wilmshurst 2ª ed. Newnes – 2009
  • Arduino Robotics
    John-David Warren, Josh Adams, Harald Molle 1ª ed. Apress – 2011
  • EMBEDDED SYSTEM DESIGN: A Unified Hardware Software Introduction
    F. Vahid, T. Givargis, John Wiley and Sons, Inc. – 2002
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